معرفی ربات آتش نشان

ربات آتش نشان یکی دیگر از محصولات آکادمی نخبگان خلاق جوان میباشد که در
راستای آموزش رباتیک و الکترونیک عرضه میگردد.
این ربات که تشکیل شده از فیبر مدار چاپی ، مقاومت ها ، خازن ، LED ، سیم دوپین ،
IC و سوکت IC و … میباشد ؛ امکان شناخت بهتر قطعات ، یادگیری شماتیک های الکتریکی
، ابزار الکتریکی ، تقویت مهارت لحیم کاری و … را به دانش آموزان میدهد.
نحوه کارکرد ربات آتش نشان به صورتی میباشد که با وصل کردن باتری به ربات ، ربات
دارای قابلیت حرکت به جلو و در مواقع برخورد به مانع جهت حرکت خود را تغییر می دهد
و اگر در مسیر خود شعله را تشخیص دهد ، فن شروع به کار کرده و آتش را خاموش می کند.

نحوه ساخت ربات آتش نشان
توجه : برای این که قطعات را به صورت صحیح در مدار جای گذاری کرده و آن را
درست لحیم کاری کنید باید بعد از جای گذاری یک دسته مشخص از لوازم روی مدار و
تعیین کردن جای آن ها ، شروع به لحیم کاری کنید. برای مثال اول مقاومت ها را جایگذاری
میکنیم ، پس از اتمام جای گذاری مقاومت ها را لحیم میکنیم و پایه های اضافی را با
سیمچین یا ناخن گیر قطع میکنیم سپس به سراغ جای گذاری دسته بعدی میرویم و تا
آخر به همین صورت پیش خواهیم رفت.

1( ابتدا جای مقاومت صفر اهم جامپر را روی مدار پیدا کرده سپس جای گذاری میکنیم
و پس از اطمینان از درست بودن جایگاه لحیم می کنیم.

2( شماتیک مقاومت Ω 100 در مدار به صورت 6R و Ω 390 به صورت 1R و Ω 150 به
صورت 5R و KΩ 1 به صورت 3R و 4R و در برد سمت راست KΩ 10 در مدار نمایش داده
میشود. مقاومت ها را در جایگاه مشخص شده قرار داده و پس از اطمینان از درستی جایگاه
لحیم میکنیم و پایه های اضافی را با سیم چین یا ناخن گیر قطع میکنیم.

3( اکنون باید LED های قرمز را در جایگاه مشخص شده 4D و 5D و 6D و 7D و 8D و
9D قرار دهیم و پس از اطمینان از درستی جایگاه لحیم کنیم.

– روش های تشخیص قطب های LED :
.1 پایه بلند مثبت و پایه کوتاه منفی میباشد .

.2 بدنه LED در پایه منفی دارای شکستگی میباشد.

3 در داخل LED پایه منفی همانند چکش و پایه مثبت همانند میخ میباشد

4( حالا پس از لحیم LED ها نوبت به دیود می رسد ؛ دیود را در جایگاه 3D قرار داده و پس
از اطمینان از درستی جایگاه لحیم می کنیم.

5( نوبت به خازن عدسی 104 می رسد ، خازن عدسی دارای قطب + و – نمیباشد ؛ حالا
خازن های عدسی را در جای گاه 1C و 2C و 3C و 4C و 6C و 7C در برد سمت راست قرار
میدهیم و پس از حاصل کردن اطمینان از درست بودن جایگاه ، آن ها را لحیم خواهیم کرد
و نهایتا با قطع کردن پایه های اضافه به این مرحله نیز خاتمه میدهیم.

6( نوبت به خازن های الکترولیتی V16 µ100 میرسد ، خازن های الکترولیتی دارای قطب
+ و – میباشند ، پس از مشخص کردن قطب + و – ، خازن های الکترولیتی را در جای 5C
و 8C در برد سمت راست و در برد سمت چپ در جایگاه 2C و 3C قرار میدهیم و پس از
حاصل کردن اطمینان از درست بودن جایگاه ، آن ها را لحیم خواهیم کرد و نهایتا با قطع
کردن پایه های اضافه به این مرحله نیز خاتمه میدهیم. )

– روش تشخیص قطب های خازن الکترولیتی :
.1 پایه بلند مثبت و پایه منفی کوتاه میباشد.

2 در سمتی که قطب منفی قراردارد ، نوار نقره ای رنگ وجود دارد .

7( اکنون باید پتانسیومتر و مولتی ترن را در جایگاه خود قرار دهیم به صورتی که پیچ
مولتیترن به سمت راست و بالا قرار گیرد.

8( بعد از جای گذاری و لحیم پین هدر ها می توانیم سیم دو پین ها را روی پین هدر ها
نصب کنیم ؛ سیم دو پین ها را پس از نصب پین هدر ها در 1M و 2M به موتور گیربکس
و در3M و 4M به فن وصل می کنیم ؛ سیم دو پین که به 2IN وصل می شوند به
میکروسوییچ ها متصل می شوند.

9( در این مرحله باید رگالتور 7805 هدسینگ آن به سمت درایور موتور و درایور موتور
هدسینگ آن به سمت خارج برد را در جایگاه خود قرار دهیم به صورتی که طرف نقره ای
آن به سمت خازن عدسی باشد و پس از اطمینان از درستی جایگاه ، آن را لحیم کنیم.

نکته : نباید همه پایه های درایور موتور را با هم لحیم کنیم زیرا حرارت هویه باعث آسیب
زدن به آن می شود ، باید آن را یکی یکی پس از خنک شدن پایه قبلی لحیم کنیم.

10( حالا نوبت به آماده کردن دکمه باتومی ها می رسد ، آن ها را در جایگاه های 1IN برای
ریست کردن ربات و 1OUT و 3OUT برای کم و زیاد کردن سرعت موتور قرار می دهیم
و پس از اطمینان از درستی جایگاه لحیم می کنیم.

نصب شاسی ربات آتش نشان

از قسمت پشت گیربکس پیچ ها بسته می شوند و به قسمت بیرونی جای پیچ ها در شاسی
مطابق شکل زیر متصل می شود.
نکته : قسمتی از شاسی که دارای آرم آکادمی نخبگان خالاق جوان می باشد باید بالای
گیربکس ها قرار گیرد.

معرفی ربات آتش نشان کنترلی

ربات آتش نشان یکی دیگر از محصولات آکادمی نخبگان خلاق جوان میباشد که در
راستای آموزش رباتیک و الکترونیک عرضه میگردد.
این ربات که تشکیل شده از فیبر مدار چاپی ، مقاومت ها ، خازن ، LED ، سیم دوپین ،
IC و سوکت IC و … میباشد ؛ امکان شناخت بهتر قطعات ، یادگیری شماتیک های الکتریکی
، ابزار الکتریکی ، تقویت مهارت لحیم کاری و … را به دانش آموزان میدهد.
نحوه کارکرد ربات آتش نشان به صورتی میباشد که با وصل کردن باتری به ربات ، ربات
دارای قابلیت حرکت به جلو ، عقب و جهت های مختلف می شود به علاوه هنگامی که شعله ای
آتش را حس کند ، فن شروع به کار کرده و آتش را خاموش می کند.

نحوه ساخت ربات آتش نشان کنترلی
توجه : برای این که قطعات را به صورت صحیح در مدار جای گذاری کرده و آن را
درست لحیم کاری کنید باید بعد از جای گذاری یک دسته مشخص از لوازم روی مدار و
تعیین کردن جای آن ها ، شروع به لحیم کاری کنید. برای مثال اول مقاومت ها را جایگذاری
میکنیم ، پس از اتمام جای گذاری مقاومت ها را لحیم میکنیم و پایه های اضافی را با سیم
چین یا ناخن گیر قطع میکنیم سپس به سراغ جای گذاری دسته بعدی میرویم و تا آخر به
همین صورت پیش خواهیم رفت.
1( ابتدا شماتیک مقاومت صفر اهم جامپر را روی مدار پیدا کرده سپس جای گذاری میکنیم
و پس از اطمینان از درست بودن جایگاه لحیم می کنیم.
2( شماتیک مقاومت های KΩ 10 در مدار به صورت R و 1R و 2R می باشد و برای مقاومت
KΩ 4600 هم به صورت 3R در مدار نمایش داده می شود. مقاومت ها را در جایگاه مشخص
شده قرار داده و پس از اطمینان از درستی جایگاه لحیم می کنیم و پایه های اضافی را با
سیمچین یا ناخن گیر قطع میکنیم.
3( اکنون باید ال ای دی های قرمز را در جایگاه مشخص شده قرار دهیم و پس از اطمینان
از درستی جایگاه لحیم کنیم.

– روش های تشخیص قطب های LED :
.1 پایه بلند مثبت و پایه کوتاه منفی میباشد .
.2 بدنه LED در پایه منفی دارای شکستگی میباشد.
.3 در داخل LED پایه منفی همانند چکش و پایه مثبت همانند میخ میباشد.
4( حالا پس از لحیم LED ها نوبت به گیرنده مادون قرمز می رسد ؛ گیرنده را در جای
مشخص شده قرار داده و پس از اطمینان از درستی جایگاه لحیم می کنیم.
– روش های تشخیص قطب های سنسور IR :
.1 پایه بلند مثبت و پایه کوتاه منفی میباشد .
.2 بدنه سنسور IR در پایه منفی دارای شکستگی میباشد.

5( اکنون نوبت به کلید های اهرمی میرسد ؛ کلید های اهرمی را مطابق شکل زیر جایگذاری
میکنیم به صورتی که قسمت اهرمی آن ها به طرف پایین باشد و پس از این که از درست
بودن جای قطعه مطمئن شدیم آن ها را لحیم میکنیم.

6( نوبت به مادگی های تلفن میرسد ، دو عدد از مادگی ها روی برد دسته کنترل قرارگرفته
و دو عدد دیگر در جعبه تقسیم قرار میگیرد . به صورتی که آن ها را در جایگاه خود جا زده
و پس از حاصل کردن اطمینان از درست بودن جایگاه ، آن ها را لحیم خواهیم کرد.

7( پین هدر ها را جای گذاری و لحیم می کنیم ؛ در جعبه تقسیم 1S حامل جریان برق بوده
و 2S ، 3S ، 4S ، 5S ، 6S ، 7S پین دوتایی میخورند ؛ آن ها را جای گذاری میکنیم.

8( در این مرحله باید ترانزیستور را در جایگاه خود قرار دهیم به صورتی که هدسینگ آن به
سمت خازن عدسی باشد و پس از اطمینان از درستی جایگاه آن را لحیم کنیم. )

9( حالا نوبت به آماده کردن کابل های شش رشته میرسد ، به دو طرف هر سیم یک نری
تلفن وصل کرده و پس از نصب ، آن ها را در جایگاه مادگی ها در دسته کنترل و جعبه تقسیم
قرار میدهیم.

10( ولتاژ راه اندازی این ربات V12 می باشد به همین دلیل باید دو عدد جا باتری را با
یکدیگر به صورت سری ببندیم ، زیرا ولتاژ هر جا باتری 4 ت ایی V6 می باشد . سیم قرمز
سیم دو پین را به سر سیم قرمز یکی از جا باتری ها متصل کنید و سیم مشکی سیم دو پین
را نیز به سیم مشکی جا باتری دیگر وصل کنید و یک سیم مشکی از جا باتری اول و یک سیم
.. .. .. .. قرمز از جا باتری دوم را هم به یکدیگر متصل کنید و دور آن را با چسب برق یا وارنیش
توجه داشته باشید که موتور نادکویی سمت راست ربات به 2S و 5S متصل می شود و موتور
نادکویی سمت چپ ربات به 4S و 7S متصل می شود.بپوشانید. برق جا باتری ابتدا به قسمت BAT در برد دسته کنترل متصل می شود و پس از
آن از 1S جعبه تقسیم به BAT در دو برد سمت چپ بالا وصل میشود.