معرفی ربات رالی
ربات رالی یکی دیگر از محصولات آکادمی نخبگان خالق جوان میباشد که در راستای
آموزش رباتیک و الکترونیک عرضه میگردد.
این ربات که تشکیل شده از فیبر مدار چاپی ، مقاومت ها ، ولوم ، خازن ، LED ، سیم
دوپین ، IC و سوکت IC میباشد ؛ امکان شناخت بهتر قطعات ، یادگیری شماتیک های
الکتریکی ، ابزار الکتریکی ، تقویت مهارت لحیم کاری و … را به دانش آموزان میدهد.
نحوه کارکرد ربات رالی خط سیاه و سفید زمین را از هم تشخیص داده و به دنبال خط
مشخص شده در زمین خواهد رفت. این مجموعه دارای بدنه ربات و برد حرفه ای میباشد.

نحوه ساخت ربات رالی
توجه : برای این که قطعات را به صورت صحیح در مدار جای گذاری کرده و آن را
درست لحیم کاری کنید باید بعد از جای گذاری یک دسته مشخص از لوازم روی مدار و
تعیین کردن جای آن ها ، شروع به لحیم کاری کنید. برای مثال اول مقاومت ها را جایگذاری
میکنیم ، پس از اتمام جای گذاری مقاومت ها را لحیم میکنیم و پایه های اضافی را با سیم
چین یا ناخن گیر قطع میکنیم سپس به سراغ جای گذاری دسته بعدی میرویم و تا آخر به
همین صورت پیش خواهیم رفت.
1( ابتدا در برد بزرگ 4 عدد مقاومت صفر اهم جامپر ها را در 1J ، 2J ، 4J ، 5J و KEY در
برد بزرگ و مطابق تصویر باال در جایگاه قرارداده و پس از اطمینان از درستی لحیم میکنیم.

2( حالا باید یکی از مقاومت های Ω 10 را در 7R ، 8R و 10R ، مقاومت Ω 150 را در
11R ، مقاومت KΩ 1 را در 9R ، مقاومت KΩ 10 را در 1R و 2R و 4R و 5R ، مقاومت
KΩ 22 را در 6R و 12R روی فیبر مدار چاپی جای گذاری میکنیم و پس از این که از
درست بودن جای قطعه مطمئن شدیم آن ها را لحیم میکنیم و پایه های اضافی را با سیم
چین یا ناخن گیر قطع میکنیم. )

3( پس از مقاومت ها نوبت به مقاومت های متغیر مولتی ترن و ولوم میرسد به طوری که
مولتی ترن 103 در جایگاه 3Q به صورتی قرار می گیرد که پیچ آن به سمت چپ و پایین
باشد.
برای نصب ولوم باید توجه داشته باشیم که در قسمت چپ و پایین برد یک مستطیل با شش
سوراخ خالی وجود دارد ؛ ولوم باید به صورتی روی آن نصب شود که پیچ آن به سمت بیرون
برد باشد.

4( حالا میتوانیم دیود های 4007 را پس از تشخیص قطب + و – ، در 1D و 2D قرار داده
و پس از اطمینان از درستی جایگاه ، آن ها را لحیم کنیم.

– روش تشخیص قطب های دیود :
.1 قطعه دیود پایه منفی اش در سمت نوار نقره ای قرار دارد.

5( پس از لحیم دیود ها نوبت به دیود نوری قرمز )LED می رسد ؛ پس از تشخیص قطب +
و – ، LED ها را در 1LED ، 2LED ، 3LED ، 4LED ، 5LED قرارداده و پس از ایجاد
اطمینان از درستی جایگاه ، لحیم میکنیم.
– روش های تشخیص قطب های LED :
.1 پایه بلند مثبت و پایه کوتاه منفی میباشد .
.02 بدنه LED در پایه منفی دارای شکستگی میباشد.
.3 در داخل LED پایه منفی همانند چکش و پایه مثبت همانند میخ میباشد.

6( نوبت به خازن های عدسی 104 میرسد ، خازن های عدسی دارای قطب مثبت و منفی
نیستند ؛ آن ها را در جایگاه 1C و 2C قرار میدهیم و پس از حاصل کردن اطمینان از
درست بودن جایگاه ، آن ها را لحیم خواهیم کرد و نهایتا با قطع کردن پایه های اضافه به این
مرحله نیز خاتمه میدهیم. )

7( نوبت به خازن های الکترولیتی میرسد ، در این ربات ما 1 خازن µF/100ѵ16 داریم ،
پس از مشخص کردن قطب + و – ، خازن الکترولیتی را در 3C به صورتی قرار می دهیم که
مثبت آن به سمت ولوم باشد و پس از اطمینان از دست بودن جایگاه ، آن را لحیم خواهیم
کرد و نهایتا با قطع کردن پایه های اضافه به این مرحله نیز خاتمه میدهیم. )

– روش تشخیص قطب های خازن الکترولیتی :
.1 پایه بلند مثبت و پایه کوتاه منفی است.
.2 در سمتی که قطب منفی قراردارد ، نوار نقره ای رنگ وجود دارد .

8( حالا نوبت به نصب سوکت های IC میرسد ، در این ربات ما یک IC هشت پایه 1F و
یک IC هجده پایه 2F داریم و هر دو را در جایگاه های مشخص شده قرارداده و همه پایه
های آن ها را یک به یک لحیم میکنیم. لطفا به جایگاه بالا و پایین IC توجه کنید ، نیم دایره
ای که در بالای سوکت IC میباشد بسیار حائز اهمیت است.

9( حالا میتوانیم ترانزیستور ها را در 2Q به صورتی که هدسینگ آن به سمت بیرون و در
1Q به صورتی که هدسینگ به سمت داخل برد باشد جای گذاری کرده و پس از اطمینان از
درستی جایگاه ، آن را لحیم میکنیم.

10( پس از قرار دادن پین هدر های نظامی در جایگاه های مشخص شده با و لحیم آن
ها میتوانیم سیم دوپین ها را روی آن ها نصب کنیم سپس سر دیگر سیم دوپین ها را به
موتور ها وصل کنیم و از پین دوتایی سوم هم برای متصل کردن موتور ها به یکدیگر استفاده
کنیم ؛ سپس به وسیله سیم از BAT که روی برد قراردارد به جاباتری وصل میشود.

11( در این مرحله IC ها را روی سوکت IC با توجه به نیمدایره موجود در بالای سوکت IC
جای گذاری میکنیم .

12( حالا روی برد کوچک تر برد دوم میتوانیم دو عدد جامپر را با توجه به شماتیک آن
روی برد نصب کنیم.

13( اکنون باید 4 عدد LED سفید m5 را در جایگاه های 1D ، 2D ، 3D ، 4D قرار داده و
پس از اطمینان از درستی جایگاه ، آن ها را لحیم کنیم و نهایتا با قطع کردن پایه های اضافه
به این مرحله نیز خاتمه میدهیم. )

14( پس از LED ها باید فتوسل ها را در 1PR ، 2PR ، 3PR و 4PR قرار دهیم و پس از
اطمینان از درستی جایگاه آن ها را لحیم کرده و پایه های اضافی را قطع کنیم. )

15( اگر در پک جا باتری 4 تایی وجود داشت ، سیم قرمز سیم دو پین را به سر سیم قرمز
جا باتری متصل کنید و سیم مشکی سیم دو پین را نیز به سیم مشکی جا باتری وصل کنید
و دور آن را با چسب برق یا وارنیش بپوشانید . برق جا باتری در برد به BAT مثبت باتری به
سمت LED می باشد وصل می شود.
و در صورت عدم وجود جا باتری 4 تایی در پک ، سیم دو پین ها باید به صورت زیر متصل
شوند .

 نصب شاسی ربات رالی
از قسمت پشت گیربکس پیچ ها بسته می شوند و به قسمت بیرونی جای پیچ ها در شاسی
مطابق شکل زیر متصل می شود.
نکته : قسمتی از شاسی که دارای آرم کانون نخبگان خلاق جوان می باشد باید بالای
گیربکس ها قرار گیرد.